Можно поставить обычного исполнения, но поднять повыше, а колёса крутить цепью или ремнём, ну или редуктор сделать не планетарным.
Я мельком касался темы, но, возможно, получится взять ИБП старый, с него брать переменку и крутить обе группы моторов.
Посмотрел алик (пока траффик не кончился). Есть два варианта - NEMA шаговик (он покрайней мере имеет крутящий момент огого), мотор на 220В - довольно герметично сделан на вид и оборотов не много. Остальное - обычые 6-12В моторы с встроенными редукторами - ну, чета показлось нежные они для зимы.