Даже если у мотора номинал — 40 мА, при старте он жрёт больше. Вообще, запитывать что-то от ног арудины — такое себе. Лучше всегда развязываться транзюком.
Те. если вместо двигателя на цифровой вывод поставить светодиод с резистором 200 Ом (последовательно) и если он будет светить-не светить, то вывод типа работает и нужно просто поставить управление двигателем через ключ на транзисторе.