Уже проделывал данную манипуляцию
Тогда в чём проблема? У тебя нагрузка - двиг. Если она работает(т.е. двиг крутится) от напряжения 5В при токе потребления до 40 мА, то при установке высокого уровня на двиг подается это самое напряжение и он начинает работать потребляя себе этот ток.
Но, если двигателю надо не 40мА, а как всем нормальным двигателям >80-100мА, то при подаче напряжения с цифрового вывода ток будет забираться больше 40мА и выходные цепи для этого вывода под действием чрезмерного выделения тепла сгорают в труху. Об этом предупреждали выше. И о способе предотвратить подобное - с помощью ключа на транзисторе - тоже.