Никто не думал на тему квадрокоптеров-конвертопланов? Чтобы при перелёте на большие расстояния летел как самолёт
Это самое очевидное решение. Проблема в том, что зачем ему тогда быть квадрокоптером, если проще иметь два винта?
А ещё проблема в аэродинамике — нужно спроектировать тандемное крыло так, чтобы одно крыло другому не мешало.