Ступни норм, в целом, колени отработают как надо(пневмоподвеску загугли), замечание на тему локтя сомнительное.
Я не спец, но если ты посмотришь к чему они (почти все гидрачи) прикреплены а не просто посмотришь, что они есть, то... наверно увидишь, что колени просто согнуться и он будет на них ползать. Так как там просто поворотный механизм без каких либо тяг.