Автоматизация всегда "бедный родственник". Компаниям не болит чтобы их платформу автоматизировали, -=что бы это ни было=- — они лишних денег за это не получат.
Для IOS могут использовать, действительно, Аппиум-Джава. Или XCUItest. Я под него писал ещё на Objective-C , но его уже должны были перевести на Swift — так или иначе, "родной" язык разработки.
Автоматизация с основой на Джаве может обратиться ко всему к чему может обратиться Джава — апишки, бдшки, что угодно. На Свифте не знаю.