В интернетах полно всяких гайдиков по xpath'ам. Поищите, почитайте, потренируйтесь. Основная идея - писать их как можно короче и как можно более стабильные. Идеальный вариант - когда можно пнуть фронтэндера навесить id/name/любой_уникальный_параметр, чтобы можно было к нему привязаться. Но идеально бывает не всегда, поэтому нужно уметь видеть как можно достучаться до элемента и при этом достаточно коротко