YG
в VitalPBX не скажу про интерфейс но вам нужно настроить ATC на работу с NAT
то есть force_rport опция должна быть включена как для chan_sip так и для pjsip
Ну а contact через остальные настройки NAT ( они разные для chan_sip и pjsip )
Но мне кажется у вас там 100% есть типа галочки "user behind the NAT" которая за вас все включит

