==========================================================================================

Endpoint:  0000f30A0A01                                         Unavailable   0 of inf
    InAuth:  0000f30A0A01/0000f30A0A01
       Aor:  0000f30A0A01                                       2
 Transport:  transport-udp             udp      0      0  127.0.0.1:5060

Endpoint:  0000f30B0B02                                         Unavailable   0 of inf
    InAuth:  0000f30B0B02/0000f30B0B02
       Aor:  0000f30B0B02                                       2
 Transport:  transport-udp             udp      0      0  127.0.0.1:5060

DebAst*CLI>  pjsip show transports

Transport:  <TransportId........>  <Type>  <cos>  <tos>  <BindAddress....................>
==========================================================================================

Transport:  transport-tls             tls      0      0  127.0.0.1:5061
Transport:  transport-udp             udp      0      0  127.0.0.1:5060

asterisk  1242    asterisk    9u  IPv4  22474      0t0  TCP 127.0.0.1:53034->127.0.0.1:3306 (ESTABLISHED)
asterisk  1242    asterisk   14u  IPv4  22501      0t0  TCP 127.0.0.1:5061 (LISTEN)
asterisk  1242    asterisk   22u  IPv4  22510      0t0  TCP *:1720 (LISTEN)
asterisk  1242    asterisk   25u  IPv4  22516      0t0  TCP *:2000 (LISTEN)

Отлично, а что нужно то?)

Asterisk  не слушает 5060

Куда копать?

В настройки транспорта

bind adress и port задаются в сексии обхявления транспорта

Transport:  transport-tls             tls      0      0  127.0.0.1:5061
Transport:  transport-udp             udp      0      0  127.0.0.1:5060

а это не то?

а вы уверены что вам 127.0.0.1 нужен?

вот pjsip.conf

[transport-udp]
type=transport
protocol=udp    ;udp,tcp,tls,ws,wss,flow
;bind=0.0.0.0
bind=127.0.0.1

могу поменять на 0.0.0.0

Transport:  <TransportId........>  <Type>  <cos>  <tos>  <BindAddress....................>
==========================================================================================

Transport:  transport-tls             tls      0      0  127.0.0.1:5061
Transport:  transport-udp             udp      0      0  0.0.0.0:5060

asterisk  7157    asterisk    9u  IPv4 169107      0t0  TCP 127.0.0.1:54500->127.0.0.1:3306 (ESTABLISHED)
asterisk  7157    asterisk   14u  IPv4 168819      0t0  TCP 127.0.0.1:5061 (LISTEN)
asterisk  7157    asterisk   22u  IPv4 169113      0t0  TCP *:1720 (LISTEN)
asterisk  7157    asterisk   25u  IPv4 169119      0t0  TCP *:2000 (LISTEN)

все равно не слушает

это какой утилитой пользуетесь?

попробуйте выполнить:  ss -upan |grep asterisk

ss -upan |grep asterisk
UNCONN 0      0                                          0.0.0.0:2727         0.0.0.0:*    users:(("asterisk",pid=7157,fd=19))    
UNCONN 0      0                                          0.0.0.0:36334        0.0.0.0:*    users:(("asterisk",pid=7157,fd=11))    
UNCONN 0      0                                          0.0.0.0:4520         0.0.0.0:*    users:(("asterisk",pid=7157,fd=27))    
UNCONN 0      0                                          0.0.0.0:4569         0.0.0.0:*    users:(("asterisk",pid=7157,fd=24))    
UNCONN 0      0                                          0.0.0.0:5000         0.0.0.0:*    users:(("asterisk",pid=7157,fd=28))    
UNCONN 0      0                                          0.0.0.0:5060         0.0.0.0:*    users:(("asterisk",pid=7157,fd=13))    
UNCONN 0      0                                             [::]:57117           [::]:*    users:(("asterisk",pid=7157,fd=12))