На самом то деле, Вы запускаете не роли, а таски которые импортят и выполняют роли.
tasks:
- name: import role 1
import_role:
name: role1
tags:
- role1
Если нужно подключить роли, то наверное лучше
roles:
- role: role1
tags:
- role1
Но это если у Вас ничего специфического за этим не скрыто(например when) :)