Эмулятор (или устройство) может лагнуть и вьюшка будет недоступна в момент проверки, что вызовет флаканье теста, но продуктово бага нет, так как потом вьюшка доступка и кликабельна
Можно дожидаться определенно ресурса и без idling resources. 1) device.wait(Until.findObject...) это у uiautomator 2) написать лупер, который ходит по дереву контролов по view и лупит main thread - uiController.loopMainThreadForAtLeast(millis). Вариантов много)