scrcpy работает просто поверх адб, это неважно. он даже сам вызовет окно подтверждения, если надо.
ты сначала вручную попробуй подключиться из консоли по адб tcp. может айпи неверный указываешь или порт
так я в 7.1 и не дохожу до scrcpy.я на adb connect застрял. Там failure и отсуствие вызова нужной ф-ции.
Я даже adb key gen "мой ключ" делал.
Подсунул
мойключ.pub в систему. Дальше из терминала cat мой ключ.pu > > /data/misc/adb/adb_keys