ну я написал пример
из фрагмента перейти в активность
я могу просто воспользоваться расширение Ativity.findNavController
из фрагмента?
или что вы имеете в виду под "как обычно"
как обычно, я имею ввиду, что нет разницы переходить на активити или фрагмент. Я к тому, что тебе необязательно переписывать весь проект чисто на фрагменты, чтобы воспользоваться этой навигацией