гусянка застревает не потому что не плавает, а потому что сама себя закапывает...пробует откуда-нить выехать и дальше по классике: достаточного зацепа нет, инерции чтобы выпрыгнуть не хватает и начинается раскачка туда-сюда с выбиванием грунта из-под себя...как итог - будь ты хоть 100 раз плавающим, но когда говна уже на высоте борта дергаться бессмысленно