Alexander Dudin
Для A* нужна приоритетная очередь, и это всю производительность убивает на корню
Нипанятна, бинарная куча оч быстрая штука, а если мы говорим про такие крошечные карты, то всё равно вся твоя очередь в кешах оседает и там нет особо разницы между приоритетнйо очередью и обычной