чо за координаты ему совать надо?
если упрощённо
coloredVertex1 = new(координаты на поле слева-направо вверх, сдвиг в пикселах экрана слева-вправо вверх, цвет)
coloredVertex2 = new(координаты на поле, сдвиг в пикселах экрана, цвет)
coloredVertex3 = new(координаты на поле, сдвиг в пикселах экрана, цвет)
data = new DebugData.Primitives({coloredVertex1, coloredVertex2, coloredVertex3}, PrimitiveType.TRIANGLES)
command = new(data)
getDebugInterface().send(command);