У него захват градусов 20 на борт, если он работал - точно видел, у пешехода достаточная эпр на такой дистанции, плюс у теслы с авто - не только радар ассистирует
я отлично помню как в сырой радарной картинке (с автомобильного радара) выглядит пешеходы, автомобили и другие менее нажористые предметы из других материалов)