К кому? Если к велосипедисту, то всё зависит от ситуации.
Зависит. Когда идёт пешком, и ведёт рядом велосипед, не находясь в междурядье на проезжей части, а в зоне действия пешеходного светофора, - то да, должен руководствоваться сигналами этого светофора.