Похоже у вас открывается смеситель, быстро прогревает узел подачи и закрывается, а поскольку насос гоняет постоянно, то почти сразу в смеситель поступает остывшая вода из системы и его остужает.
Как вариант, можно попробовать:
1. Регулировать по Т обратки. Попробуйте датчик на обратку поставить. Не знаю, насколько это труъ с точки зрения большой науки и маститых сантехников, но логика подсказывает, что вас же интересует прогретый дом... значит хотите регулировать Т в комнате, а она больше связана с обраткой чем с подачей. Когда комната прогрелась, теплоноситель в ней меньше стал остывать и стал в обратку не такой остывший поступать. И Т обратки более инерционная, потому что на ней висит тепловая инерция помещения.
2. Если есть уверенность, что с железом всё правильно, то программу в ЕСП посмотрите. Может там баги какие-то? Неправильно термодатчик определяется или что-то такое. Еще можно реализовать ПИД-регулирование (колбасить должно меньше, но коэффициенты подбирать будет отдельная задача)