Зачем? Централизованное управления с сервера УД (будь то брокер, НА, про домотикс даже говорить не буду ) остается. Есп выполняет функции исполнительного устройства: реле, мосфеты, опптопары итд. И так же на него навешиваются датчики. Вся простая логика, по типу щелкнул включателем - включился свет, два раза щелкнул изменилась яркость - держится на логике внутри есп, и если сервер УД отвалиться, зависнет, то все продолжит включаться. А вот более глубокая логика - уже ложиться на хом ассистант.