Собственно расскажу про свою ситуацию, у меня сам сервер - это home-assistant, исполнительный устройства и датчики - на есп (ну и чуть чуть вай-фая и зигби есть, но это в не критичных узлах). Есп - самодостаточные, то есть им НА передает только то, какой результат надо получить, дальше есп работает на внутренней логике. И если сам сервер УД отвалиться, есп продолжат работу. И будут так же регулировать температуру, нести охранные функции, управлять светом итд