Оценивал задержку между событием (началом детекции) и моментом отправки ролика? Я нечто подобное хочу сделать но не в телегу а на ТВ, поэтому задержка должна быть нулевой, 3 сек ролик с начала "детекции" и сразу проигрывать на ТВ.
С этим большие проблемы оказались. Рассихронизация времени, формирование запроса. Регистратор не сразу отдавал архив. Пришлось делать 120 секунд паузу, потом запрашивать архив с вычетом 110-130 секунд назад, потом ждать формирования файла