согласен все, упирается в датчики, если температуру в доме можно мерять +-0.5 градуса, то когда мы выходим на уровень охраны, лишние срабатывания не добавляют доверия системе, тот же hcsr501 в не дома может срабатывать на что угодно (например солнце), упоминаемые датчики газоанализаторов (причем даже штаные, установленные мособлгазом) могут срабатывать на выхлоп самогонного аппарата итд итп. Все уприется в бабло сколько ты готов подвесить в копеечной esp/