А причем тут есп? Я говорю не за конечное устройство а за концепцию… По вашим рассуждениям если вместо есп воткнуть какой нибудь atmel то вообще можно без обвязки? Дешевый же…
надо все таки не путать авось, и разумные упрощения. в самолетах по три системы управления закрылками, предлагаете в велосипеде тоже поставить по три руля?