Я ковырял проекты написанные под dwm1000 arduino все кто пытались подключить прям сыро miso, mosi, clk, cs в итоге ничего не получали один чудак сказал типа - так у вас на другой частоте работает камень... где у меня получилось это arduino uno.
Странно... У меня DWM1000 модуль, который работает по SPI прикручен к Devkit плате работающей на STM32F103C я с этим никогда с точки зрения разработки не работал и хотел переехать на ESP32/8266. Вот открыл даташит на devkit и там прям наглядно видно кварц на 8 мгц