Есп32 моргает светодиодом, 1 сек горит, 1 сек не горит, сразу видно живая или нет. Есп8266 слушает этот пульс по прерыванию, фактически это получается 1 раз в секунду, поэтому на 8266 нагрузки нет, и можно её еще чем угодно озадачить. Ну и счетчик милис сбрасывается, когда есть пульс. Если нет пульса 4 минуты, то на 500 милисек дергает ногой, которая подключена на EN esp32. Почему 4 минуты? - самое долгий процесс который я использую - OTA обновление, при низкрй скорости wifi, может долго грузиться, обнавляться и стартует 32 тоже не моментально - учитывай это.