видимо не понял

тогда будет корректно всё работать независимо от скорости

Всем привет. А кто-то случайно не знает как можно
уменьшить задержку внешних прерываний ? (Нужно засекты сигнал который длится доли десятих микросекунди и в щотчику прибавить 1)  (esp32, arduino ide)

В идеале я пишу низкоуровненый протокол обмена, где мне нужно по команды выслать данные с датчика. А если датчик повжерден прислать пакет что датчик не работает. провести внутреннию диагностику и выдать ошибку в ответе, а если все ок, выдать пакет данных

прерывания тут вряд ли. RMT попробуй применить для этой цели

А можно полное название этой RMT ?

RMT это блок подсчёта импульсов/интервалов между ними в составе esp32

Если не трудно можете подсказать где можно найти пример кода ?

esp-idf examples google

зачем ему RMT, если вопрос про протокол.
хз откуда я знаю основы (ссылку не смогу скинуть), там обычно несколько уровней, первый это

magic number, предположительно начало пакета, так проще, любое число из головы
длина пакета
тело пакета
контрольная сумма (проверка на помехи)

для задачи (второй уровень) в тело пакета класть
первое поле byte с типом "ок или ошибка"
дальше данные или ошибка

тип ответа можно перенести на первый уровень

это два разных чела с двумя разными запросами

а, сорян

я тут выше ответил)

Пример простого протокола, который последний раз тыкал

https://kaitai.io/
при разработке таких штук рекомендую использовать эту штуку
там формальный язык описания протокола + кодогенерация под популярные языки + ide

Вы дайте мне лучше пример

Пример чего? Кода?

возможно я не так понял, но там пример работы с ir датчиком и конвертирования сигнала в данные. (Я ищу какую-то быструю замену attachInterrupt)

ZIGBEE выглядит тем протоколом, что вам нужен