А
Господа, подскажите, где почитать по поводу таймеров esp32. Собственно требуется посчитать импульсы, ну или частоту. Работаю в ардуино фреймворке.
Size: a a a
2021 February 21
S
Просто как маячок работают?
Н
Просто как маячок работают?
дп
ДЛ
Ребят, вопрос остался актуальным. Навигация в пространстве для робота? Отображение областей где он смог проехать и не смог. Возможность возврата на точку отправления. Как бы вы реализовали (алгоритмы, датчики)? У меня датчики препятствия и счётчики оборотов на колёсах.
2021 February 22
YT
Ребят, вопрос остался актуальным. Навигация в пространстве для робота? Отображение областей где он смог проехать и не смог. Возможность возврата на точку отправления. Как бы вы реализовали (алгоритмы, датчики)? У меня датчики препятствия и счётчики оборотов на колёсах.
использовать фреймворк для этого. их выбирать придётся
на гитхаб искать flight robot control rc stm esp - куча всего
на гитхаб искать flight robot control rc stm esp - куча всего
S
Ребят, вопрос остался актуальным. Навигация в пространстве для робота? Отображение областей где он смог проехать и не смог. Возможность возврата на точку отправления. Как бы вы реализовали (алгоритмы, датчики)? У меня датчики препятствия и счётчики оборотов на колёсах.
ROS есть например
S
Но там вроде железо надо чутка покруче
S
использовать фреймворк для этого. их выбирать придётся
на гитхаб искать flight robot control rc stm esp - куча всего
на гитхаб искать flight robot control rc stm esp - куча всего
Датчики препятствий строй простой битмап пространства где робот едет, алгоритмы это уже по вкусу/железу
Но лучше как сказали выше фреймворк
Но лучше как сказали выше фреймворк
r
Ребят, вопрос остался актуальным. Навигация в пространстве для робота? Отображение областей где он смог проехать и не смог. Возможность возврата на точку отправления. Как бы вы реализовали (алгоритмы, датчики)? У меня датчики препятствия и счётчики оборотов на колёсах.
Учти, что когда робот натыкается на препятствие или просто буксует, показания будут неверными
r
Колёса крутятся, а фактического движения нет при этом
AK
Ребят, вопрос остался актуальным. Навигация в пространстве для робота? Отображение областей где он смог проехать и не смог. Возможность возврата на точку отправления. Как бы вы реализовали (алгоритмы, датчики)? У меня датчики препятствия и счётчики оборотов на колёсах.
AK
Kirill Osadchiy
Подскажите, пожалуйста, с настройкой Eclipse под Windows для esp8266 rtos sdk новый. Вобщем, hello_world удалось собрать/запустить. Проблема с добавлением стороннего компонента. Завел папку components, туда добавил компонент, в эклипс прописываю инклюд, но файл всё равно не видится. Как быть? Подскажет может кто.
KO
очень помогло (нет), написал же что esp8266
KO
под 8266 читал я этот гайд.
AK
Kirill Osadchiy
очень помогло (нет), написал же что esp8266
Написано же, что ESP_IDF - т.е. это для всех чипов. Читайте внимательнее!
KO
ды вот есть гайд, зачем тот читать.
AK
Kirill Osadchiy
Затем что после прочтения этого у вас не собралось :(
@
Всем привет, сильно не пинайте, можно кинуть ссылкой на доку просто и ключивые слова для гугла подсказать.
Есть esp-01s на реле, задача - поднять точку вифи и ждать пока подключится клиент (nodemcu) и даст команду вкл/выкл.
Вопрос - можно ли не поднимать вебсервер и получиь такой функционал, еще не делал / подозреваю что смогу, но мне не особо нравиться такую простую задачу выполнять http запросами, может подскажите решение более ровное/правильное. Спасибо.
Есть esp-01s на реле, задача - поднять точку вифи и ждать пока подключится клиент (nodemcu) и даст команду вкл/выкл.
Вопрос - можно ли не поднимать вебсервер и получиь такой функционал, еще не делал / подозреваю что смогу, но мне не особо нравиться такую простую задачу выполнять http запросами, может подскажите решение более ровное/правильное. Спасибо.
SV
Всем привет, сильно не пинайте, можно кинуть ссылкой на доку просто и ключивые слова для гугла подсказать.
Есть esp-01s на реле, задача - поднять точку вифи и ждать пока подключится клиент (nodemcu) и даст команду вкл/выкл.
Вопрос - можно ли не поднимать вебсервер и получиь такой функционал, еще не делал / подозреваю что смогу, но мне не особо нравиться такую простую задачу выполнять http запросами, может подскажите решение более ровное/правильное. Спасибо.
Есть esp-01s на реле, задача - поднять точку вифи и ждать пока подключится клиент (nodemcu) и даст команду вкл/выкл.
Вопрос - можно ли не поднимать вебсервер и получиь такой функционал, еще не делал / подозреваю что смогу, но мне не особо нравиться такую простую задачу выполнять http запросами, может подскажите решение более ровное/правильное. Спасибо.
Брокер или пиши свое апи