Ой. Долго у меня было когда я пол месяца пытался поломанный стедикам откалибровать заново. Он как раз по одной оси не мог успокоиться. Все нервы вытрепало

Надо его научить самому настраивать фильтр, точнее первый раз его настроить и потом вносить корективы

И при фильтр отключался

В итоге победил его?

Неа. Мне его друг приносил. Я ему вручил его торжественно назад и сказал дуй отсюда

Написано на спиртовой.
Вообще у меня перевелся очень хорошо. Просто в некоторых местах есть мелкие "дырки" +хотел дополнительно покрыть дорожки ещё раз.

Там помоему в моторе была проблема (других предположений не осталось)

Понятно

Фигово что реальную причину не нашёл)

Должно хватить

и если что все эти маркеры одинаковые или есть в них разница?

Не знаю, скоро соберу, настрою ПИД, потом видно будет

В инете кажется есть готовые исходники, погуглите

Знаю))) вот только на стм32 ли

А какая разница? Нужен алгоритм

https://github.com/nuclearcat/collectd-embedded
Запилил базовую поддержку collectd для esp8266, скорее всего esp32 тоже заработает с минимальными изменениями.
Протокол удобен рядом вещей:
1)collectd работает на базе UDP, выстрелил и забыл, т.е. очень удобно для батарейных сенсоров (в TCP нужен хендшейк), но есть минус - требует корректное время на устройстве, т.е. либо RTC, либо прийдется дергать NTP(что уничтожает экономию времени на TCP хендшейке).
2)collectd имеет массу плагинов, в т.ч. можно пробрасывать дальше в mqtt, одновременно писать в csv и тут же отправлять новые данные HTTP запросом, ставится просто, в т.ч. на raspi.
3)collectd + influxdb + grafana позволяет рисовать такие красивые графики

Жесть какая

👍