r
Это из области fpga?
Да
Size: a a a
2020 April 16
r
Промавтоматика
I
Пусть делает : )
I
Если будет что то бОльшее, то наверно поймет и доработает
r
Это же ещё осознать надо, что такое нужно. Координированное движение нескольких осей одновременно
B
По серьёзному, это не для esp, а для плисок задача
Конечно, есп я для теста и для простых проектов буду использовать. А так собираюсь использовать STM32 и ROS
r
Ну там обычно движение осей ПЛК просчитывает или комп, с учётом нужных профилей. Stm, ну попробовать можно, опять же, смотря какой период шины управления (периодичность задания координат на оси)
B
Ну там обычно движение осей ПЛК просчитывает или комп, с учётом нужных профилей. Stm, ну попробовать можно, опять же, смотря какой период шины управления (периодичность задания координат на оси)
Всю логику берет на себя ros, а stm промежуточный
B
Сейчас много промышленных роботов делают на ros, современная стабильная система
B
Только хорошие документаций на английском
r
Сейчас много промышленных роботов делают на ros, современная стабильная система
я про связь с роботом
вот, допустим, робот PR2 из списка поддерживаемых
протокол среднего уровня - ethercat
вот, допустим, робот PR2 из списка поддерживаемых
протокол среднего уровня - ethercat
J
Sim800 - это же 2ж исключительно
Свисток и модуль на Линуксе стоит раз в 10 дороже. А мне просто на сервер слать данные с интервалом.
B
я про связь с роботом
вот, допустим, робот PR2 из списка поддерживаемых
протокол среднего уровня - ethercat
вот, допустим, робот PR2 из списка поддерживаемых
протокол среднего уровня - ethercat
С ethercat было бы удобнее, но для него надо доп приблуду делать на stm, а сам ros может работать с ним через esmacat. Проще через serial
ВЯ
Esp32 + sim800l + VC0706 = удаленая вебка + показания с датчиков
проект открытый ? - глянуть можно
J
Василий Ярошенко
проект открытый ? - глянуть можно
Пока не выкладывал так как не релизнул есть критические баги но думаю на майских доделаю
VD
Привет, подскажите плз
VD
Переслано от Vla Deiy
Я кароче нубяра ппц растянул 8 релена 20 метрах на витухе
VD
VD
Щелкают не скетчу
VD
Проблема в том что еще макараннная фабрика из 220 и 5 вольтовой линий.