А в чем проект заключается ? Ну я про то что, что там, механика какая-то новая, или ...?) На видео робо рука... И...?) Оживили всмысле и дали доступ ей в интернеты?)
Плюсом есп для меня это удаленное управление, настройка, прошивка через ОТА, и частота больше чем Ардуинотомуподобное, что является преимуществом при делений шага 1/16