31 и 32 это в даташите ноги кодека) собственно он и сидит где-то на ножках esp, возможно на 21/22, в даташите вам видимо решили не говорить дабы вы не стали использовать эту линию в своих целях чтобы не нарушить обмен esp-ac101... Думаю так... Так что если надо, организовывайте i2c на других доступных ножках