Если хобби и нужны блокировочные конденсаторы на МК, то можно не заморачиваться. Для МК достаточно соблюдать простое правило - на одну ногу питания МК один конденсатор, желательно как можно ближе к ноге.
Коллеги, прошу помощи. Драйверы двигателей типа L6203. Я не понимаю - они все имеют общую землю с уплавляющей платой но разный "плюс" ? То есть они нет никакого низковольного питания - все питаются от того же V, что и мотор?