ацп умеет понимать вольтаж датчика только до 3.3в ?
Если заведомо известно, что измеряемое напряжение выше, то можно собрать делитель напряжения, с таким расчетом, что максивальное напрядение будет не более 3,3. а показания ацп пересчитывать с учетом делителя.