Василий Ярошенко
как для датчиков - сомое то - главное дешево
ну если только для датчиков, но я использую обмен данными по HTTP, и иногда он сильно задумываются, пропускают быстрые изменения пинов, что-то переделать можно конечно на прерывания, но чето уже поднадоело выжимать из нее последние соки.