Всем привет. Кто-то побывал дебажить код в есп32?
Там есть JTAG. Я цеплял свой отладчик, которым ковыряю stm32 (j-link). И на компе включаю openocd-esp32. Дальше в этому цепляется дебагер и все отливается как обычно. Даже прошивать можно по этой же связи.