Пассивные способы (гравитация, пружина, и т.д.) исключаются?
Пружина точно не подходит, а вот с гравитацией вариант крайне интересный. Лишь бы места хватило в корпусе. Однако тогда придётся оставить питание на двигателей, при остановке не нужных позициях, дабы вал не спускался свободно вниз. Однако, безопасно ли это?