В общем смотря что надо. Если ардуино писать учиться то учитесь в родном ide. Если писать много и более менее комфортно то ставьте платформио
Когда своей писанины написано уже много, то становится всё равно в чем писать. Написание нового кода состоит из ctrl+с и ctrl+v и немного пальцами в клавиатуру потыкать. 🤓