И еще, нагрев мосфетов h-мостов очень сильно зависит от тактовой частоты таймеров. На «неслышных» частотах мосфеты уходят в кипяток очень быстро. Я резал частоты методом подбора, на видео слышен писк, это как раз и есть та частота, которую я подобрал(ну не помню какуюая именно). На сверхнизких частотах нет полного открытия ключей(мосфетов), мощность падает.
Может еще на маке остались исходники, завтра, если не забуду, спрошу у сына, он последний раз прошивал вроде с мака корабль, когда переписывал ему код и добавлял свет.