В
Чтоб паралельно выполнялся код и паралельно прослушивалось условие на нажатие кнопки
Size: a a a
2020 November 30
В
Хотя, появились какие-то идеи, ща попробую))
IK
А можно как-то сделать паузу в программе (нажал кнопку и программа остановилась, нажал еще раз и программа продолжилась с того же момента)
Какая программа остановилась? Loop? А зачем? Можно создать условие, чтоб ничего не выполнялось, а луп пусть циклирует, даже знать не будешь!
Можно уйти в подпрограмму, оттуда всегда возвращается на то место, откуда был переход! В подпрограмме можно ничего не делать кроме ожидания нажатия кнопки!
Можно уйти в подпрограмму, оттуда всегда возвращается на то место, откуда был переход! В подпрограмме можно ничего не делать кроме ожидания нажатия кнопки!
IK
Чтоб паралельно выполнялся код и паралельно прослушивалось условие на нажатие кнопки
Параллельно Ардуино работать не может! Для этого и придумали прерывания! Псевдо параллельность
IK
Чтоб паралельно выполнялся код и паралельно прослушивалось условие на нажатие кнопки
Цикл loop достаточно быстрый, у тебя и программа выполняется и кнопки опрашиваются
В
С помощью функций можно создавать дополнительные циклы получается что при основном loop будет выполнятся условие, и если оно выполнится то перейдет на цикл While пока он не прекратится, я не смогу узнать ли я поставил паузу или нет
В
Вроде видел какуюто функцию прирывания
В
которая в любом случаи вырывает цикл чтоб не упустить важные изменения
IK
С помощью функций можно создавать дополнительные циклы получается что при основном loop будет выполнятся условие, и если оно выполнится то перейдет на цикл While пока он не прекратится, я не смогу узнать ли я поставил паузу или нет
Если ты вышел из loop в подпрограмму, то опрос кнопки в loop не сработает
IK
которая в любом случаи вырывает цикл чтоб не упустить важные изменения
Это прерывание и есть! Они приоритетны
В
volatile unsigned int pulses = 0;
В
что это такое
В
В
IK
что это такое
Квалификатор говорящий компилятору что эту переменную не нужно оптимизировать и что она может быть изменена в любой момент
В
Даже если оно в другом цыкле
В
я могу ее изменить
В
тем самым прервать цыкл
IK
И что? Объяви глобальную переменную и меняй где хочешь
В
Просто что я хочу сделать, стенд стелаж который управляется берет груз и едет куда ему надо, и мне нужно сделать кнопку экстренной остановки, и потом еще раз нажимается и она продолжается, о появилась идея))) при нажатии кнопки паузы, включается маленький цикл пустой который будет ждать когда кнопка будет нажата еще раз...