#include <AFMotor.h> // Подключаем библиотеку для управления двигателями

//Создаем объекты для двигателей
AF_DCMotor motor1(1); //канал М1 на Motor Shield — задний левый
AF_DCMotor motor2(2); //канал М2 на Motor Shield — задний правый
AF_DCMotor motor3(3); //канал М3 на Motor Shield — передний левый
AF_DCMotor motor4(4); //канал М4 на Motor Shield — передний правый

String userInput;


void setup() {
 Serial.begin (9600);

 motor1.setSpeed(255);
 motor2.setSpeed(255);
 motor3.setSpeed(255);
 motor4.setSpeed(255);
}

void loop() {
 if(Serial.available()> 0){
   
   userInput = Serial.read();              
     
     if(userInput == "go"){                
       motor1.run(BACKWARD);
       motor2.run(BACKWARD);
       motor3.run(BACKWARD);
       motor4.run(BACKWARD);
     }
     if(userInput == "stop"){
       motor1.run(RELEASE);
       motor2.run(RELEASE);
       motor3.run(RELEASE);
       motor4.run(RELEASE);        
     }
 }
}

Почему при отправлении go ничего не происходит

???

а без условий запускали?

void loop() {
           
       motor1.run(BACKWARD);
       motor2.run(BACKWARD);
       motor3.run(BACKWARD);
       motor4.run(BACKWARD);
       delay(1000);
       motor1.run(RELEASE);
       motor2.run(RELEASE);
       motor3.run(RELEASE);
       motor4.run(RELEASE);        
      delay(1000);
}

с условиями вроде все норма, переменная строка, по идеи должно работать

если заработает, можно попробовать поставить int и присвоить 1    и 0  как пуск и остановку

может строку не любит)

работает

как строку сравнить?

А поставь Serial.available()>2 а не 0

А то он может просто не успеть дослать всю строку и ты получаешь вместо go просто g

а на что влияет?

На количество байт которые пришли и записаны в буфер

допустим если данные stop

то тоже 2?

По идеи это условие проверяет есть ли хоть 1 байт и больше

если поставить условие хоть 2 байта и больше, что-то изменится?

По красоте нужно вычитывать буфер полностью допустим до символов "\n\r" они означают конец сообщения
А потом проверять есть ли в строке совпадение
Там есть функция contains или типа того

Просто сравнивать это пальцем в небо