Вообще да, тут смысл в том, что ардуино может выполнять только одну задачу, но может вроде 16 миллионов действий в секунду, поэтому надо сделать это последовательно, но с очень маленькой задержкой, так, чтобы нашему глазу казалось, что все происходит одновременно