ВГ
Д звено твикай
П и И вроде норм
П и И вроде норм
Size: a a a
2021 June 13
EE
А перерегулирование местами это нормально?
EE
И такой медленный разгон
2021 June 14
AK
Почитайте про метод Циглера-Николса
EE
Тоесть есть вероятность полностью избавится от колебаний, или все равно шумы будут присутствовать, мне просто говорили что если система не инерционная может такое происходить
AK
Мне доводилось настраивать пид в кабелеприемниках, где инертности ноль
EE
Вам удалось полностью избавится от колебаний?
AK
AK
AK
иначе и нельзя. при производстве рывки кабеля недопустимы
AK
ну и собственно кабелеотдатчики - та же песня. да еще и с нулем посередине. тоесть, если кабель провисает вдруг, отдатчик его подматывает. по факту пид-регулятор обеспечивал постоянное натяжение кабеля во всем диапазоне скоростей, включая нулевую.
pV
Мощно
ᅠ
Всем привет. Ребят, а переменная state - она может быть только одна? Её нельзя дублировать для другой функции? Потому что стоит подписать к ней что-либо, она не светиться в IDE. То есть нужно state и грубо говоря state1 (state_1). Реально это сделать как-то? Она глобально сейчас объявлена.
C
Ничего не ясно из вопроса.
Можно объявить бесчисленное множество переменных.
Использовать можно только объявленные
Можно объявить бесчисленное множество переменных.
Использовать можно только объявленные
ᅠ
Попробую иначе: для одной функции (с содержимым кодом внутри) объявлена глобально state=0.
Есть еще одна подобная функция, для которой тоже нужен state. Но фишка в том, что если одновременно вызвать 2 функции, они выполняются друг за другом. А нужно, чтобы одновременно. Это реально сделать?
Есть еще одна подобная функция, для которой тоже нужен state. Но фишка в том, что если одновременно вызвать 2 функции, они выполняются друг за другом. А нужно, чтобы одновременно. Это реально сделать?
C
Одновременно вызвать 2 функции - это как?
ᅠ
Нажать на 2 кнопки, и два диода должны помигать одновременно, а не друг за другом
P
Через millis надо делать тогда, delay все убирай
ᅠ
Все через millis сделано
C
решайте задачу иным способом. У вас ардуино а не intel i9 c 8 ядрами и 16 потоками