Согласно схеме опторазвязки, которая приведена выше в 19-01, при поданном напяжении 12В и установленной перемычке реле должно срабатывать от логического "0", т.е. когда "In" соединить с "Gnd". Если так работает, а от ардуины нет, то надо смотреть, что она выдает. Еще раз: на "In" надо подать "0" для включения.