В Англии все что вам надо - найти грамотного CPA. После этого вы можете сосредоточиться на своём бизнесе. Скорее всего больше о HMRC Вы ничего не услышите (ещё раз, я говорю о корпоративных налогах)
Собсно у меня все юрлица по европе с аккаунтантами и аудируются. Про налоговую не слышал никогда