Для добавления в systemd-boot на до взять bootx64.efi c образа, и положить в esp раздел на котором стоит systemd-boot. Я его переименовал в BEOS64.EFI
Создать в esp разделе файл /boot/loader/entries/befs.conf (у меня esp примонтирован в /boot)
Содержимое:
title BeOs
efi EFI/boot/BEOS64.EFI