Не, это марлиновская фишка. В начале калибруется как обычно - барашками по углам.
Потом 9 точек на столе, для каждой устанавливается свой z-offset
А вот дальше пока не понял - он делает карту стола с корректировками или тупо усредняет. Надеюсь первое, потому что во втором смысла ноль