У платформио в качестве параметра идёт плата для которой билдится, т.е. команда должна выглядеть
.platformio\penv\Scripts\platformio.exe run --environment mks_robin_nano35
Еще раз:
1) Скачайте исходники с гита, лучше инструментами самого гита
2) Положите исходники в самую простую папку, например D:\\marlin
3) Закройте VS_CODE И запустите заново.
4) Откройте проект с помощью OPEN FOLDER