Я малинку снял уже, пару дней как.. Поставил SKR2, поставил RepRap Firmware, подсветку подключил к порту RGB (там до 5 вольт управляющий сигнал) через реле. Правда нарисовалась проблема с управлением питания, уровня 3.3 вольта не хватает, чтобы реле (стоит твердотельное) нормально отрабатывало, пока с этой проблемой не разобрался...
Камеру на ESP32-CAM сделал.