Вы начали писать верно - отвертка с изоляцией до самого жала, но можно оставить место для крокодила мультиметра под самой ручкой. Откинуть разьем движка с платы и крутить. Само собой не тыкать отверткой по плате драйвера куда попало, но выключать мишку - там поворот на несколько радиан и уже 0.3в на резисторе, а теперь представьте что можно накрутить на выключенном?